曾經(jīng)，因?yàn)椴粷M宙斯的殘暴統(tǒng)治，由麒麟由達(dá)（石田彰 配音）和鳳凰路卡（綠川光 配音）帶領(lǐng)的天使們開始了反抗天界的叛亂。作為敵對(duì)方，天界派出了青龍豪（森川智之 配音），玄武真（櫻井孝宏 配音），朱雀禮（宮田幸季 配音）和白虎凱（吉野裕行 配音）四圣獸來鎮(zhèn)壓叛亂，最終，由達(dá)和路卡被封印，而四圣獸也因?yàn)楦髯缘脑蚨庥×四芰α髀涞饺碎g。故事從四圣獸打破封印的時(shí)刻開始，一股來自地獄的邪惡力量正在危害人間的和平和安全，為了保護(hù)世人，四圣獸決定重新開始漫長(zhǎng)的戰(zhàn)爭(zhēng)。而站在這股邪惡力量背后的，正是他們?cè)?jīng)的伙伴和敵人——由達(dá)和路卡。