遙遠(yuǎn)的未來(lái)，人類(lèi)散布到宇宙各處，建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在600年前突然發(fā)生的不明災(zāi)害時(shí)空震毀掉了這一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙進(jìn)入了人類(lèi)文明的「黑暗時(shí)代」。而后到了400年前，「白月」出現(xiàn)在行星「特蘭斯巴爾」上空，住在白之月的「月之圣母」將 「遺失文明」中對(duì)人類(lèi)有益的技術(shù)稱(chēng)為「天惠」教導(dǎo)給人們，也因此建立了特蘭斯巴爾皇國(guó)。特蘭斯巴爾歷100年左右，人類(lèi)得到了制造宇宙船的能力，此后開(kāi)拓宇宙的一百年間，支配了128個(gè)星系，確立了不敗王朝的地位。在某個(gè)看來(lái)很普通的邊境警備艦隊(duì)下，有一支直屬于月之圣母的特殊部隊(duì)「天使隊(duì)」。這支由女性組成的特殊部隊(duì)，駕駛著遺失文明的結(jié)晶「紋章機(jī)」，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)在銀河各地搜尋遠(yuǎn)古的科技遺跡，加以回收管理。