《圓盤皇女3》講述生長在瓦爾哈那行星的美麗公主瓦爾古雷，為了逃避所謂的政治婚姻，從行星出逃了。當她即將在地球降落時，UFO飛船因為失控，沖向了時乃湯，壓倒了和人 為了挽救和人的生命，瓦爾古雷將自己最重要的東西靈魂的一半分給了和人，然而自己因為超能力的減弱，變成了非常可愛的小女孩。在意識模糊 之時，和人看到了還沒變小的瓦爾古雷，心儀不已。就這樣，瓦爾古雷與和人一起住在時乃湯。