這是一個魔物和人類共存的世界，長久以來，魔物們都隱藏在黑暗中不被人類知曉，然而，“種族間交流法案”的頒布和實(shí)施讓這個初看有些可怕但實(shí)際上人畜無害的種族走出了幕后，走入了人類社會。來留主公人（間島淳司 配音）是一個性格溫吞沒有壞心眼的平凡男子，法案的頒布徹底改變了他平淡的生活。活潑開朗大大咧咧的半蛇人米亞（雨宮天 配音）、個性呆萌整日里迷迷糊糊的鷹身人帕皮（小澤亞李 配音）、高貴典雅重情重義的人馬珊卓雷雅（相川奈都姬 配音）、存在感微弱有著雙重性格的史萊姆族絲（野村真悠華 配音），這些可愛的人魔娘們接二連三的光臨來留的家中，充滿了歡笑的同居生活就此拉開序幕。