故事的舞臺是2030年前后的日本首都·超東驚。人類通過“搭檔對戰(zhàn)”，開始與稱作“親近界”的異世界居民進(jìn)行交流。所謂搭檔對戰(zhàn)，是指由獲選的人類“搭檔斗士”與異世界的居民（搭檔怪獸）組成伙伴，進(jìn)行對戰(zhàn)的卡片游戲。這樣的對戰(zhàn)有時甚至將左右一國的命運(yùn)，將搭檔怪獸的力量用作惡途的事件也時有發(fā)生。相棒學(xué)園小學(xué)部6年級學(xué)生，未門牙王。他也憧憬著搭檔對戰(zhàn)，希望終有一日能與怪組成搭檔。一天，牙王發(fā)現(xiàn)一名少年被不良少年圍困，出于正義感而使用擅長的合氣柔術(shù)救助了少年。有一只遙遠(yuǎn)異世界的怪獸關(guān)注到了牙王的行為。那只怪獸就是龍族世界之英雄的孩子，“沖擊鉆突貫龍”。沖擊鉆中意能打破常識的牙王，與他契約成為搭檔。本劇講述的是被搭檔怪獸選擇的主人公，通過搭檔對戰(zhàn)與搭檔跟同伴不斷加深羈絆，不斷成長的故事。