曾經(jīng)突然出現(xiàn)的不明身份的敵人。安諾恩。“超進化鐵道開發(fā)機構(gòu)”通稱“ERDA（ELDA）”，作為對付手段，開發(fā)了新干線變形的機器人“辛卡里昂”，為威脅做好了準備。“能保護什么，可愛的人?！?..…」中學二年級的大成泰世為了尋找兩年前失蹤的姐姐的線索，轉(zhuǎn)入進開學園中等部。就在這時，時隔10年，匿名出現(xiàn)了。偶然發(fā)現(xiàn)泰西作為辛卡里昂駕駛員具有很高的適應性值，被迫做出戰(zhàn)斗的決定。匿名者的身份和目的是什么…。斗爭結(jié)束時看到的真相…。少年們的決心和成長的故事，現(xiàn)在開始了。