1991年～1992年まで『マーガレット』で連載されていた、本田恵子による戀と冒険の時代劇漫畫が原作。OVAの制作はマッドハウス。時は、町人文化華やかなりし享保の時代――。江戸の遊郭?吉原には、器量はもちろん気風(fēng)のよさから人気の花魁?薄雲(yún)太夫がいた。そして、金髪の盜賊?菊之助との出會いから、薄雲(yún)の運命が変わり始める……。実は彼女は、改宗したキリシタンである遊女の母と、時の將軍?吉宗との間に生まれた娘だったのだ。しかし、世の中の醜い権力爭いに阻まれ、父との対面もままならない。そこで、薄雲(yún)は蘭方醫(yī)の青砥藤一郎、金髪の怪盜?菊之介、愛貓?虎徹と共に大盜団「菊組」を結(jié)成する。一方、將軍の落とし胤である薄雲(yún)を狙う謎の集団「伊賀四天狗」のひとり?殘月が姿を現(xiàn)し!?